Eltra意尔创多圈绝对值编码器EAM63 Profibus
来源: 日期:2021-04-23


PR0FIBUS多转绝对值编码器(识别号为0x0599)符合欧洲标准EN50170卷2中所描述的PROFIBUS DP标 准。PR0FIBUS编码器遵守序列号为3062的“PR0FIBUS设备规范文件”。PROFIBUSDP接口与编 码器具有相同的特性,而且保持相同的最大分辨率(8192位置/转,4096圈),它增添了PR0FIBUS DP网络的特性。

通过PROFIBUSDP可实现功能:

在循环数据交换中,获得编码器角位置

设置每转分辨率和圈数

设置默认的增量计数方向

实现复位操作(设置一个编码器的特定值)

读出诊断状态

获得设备级提供的代码信息

设备级可实现:

显示0N/0FF状态 显示总线设备活动状态 设定设备地址

如果需要,在总线上接入终端电阻 改变计数方向

硬件设备安装

要在一个网络上安装PR0FIBUS编码器,必须执行配置PROFIBUSDP从站的标准步骤。操作步骤如下:

1. 在主站上授权从站(参见相应的章节)

2. 将编码器接入PR0FIBUS网络中,在终端或中部取决于该设备在总线上所占据的物理位置

3. 直接设置从站地址(在网络上地址必须是唯一的,这个选择同第1步骤一样)

4. 主站边准备工作,启动PR0FIBUS网络工作

在编码器背面(见图)有一个LED监视窗口 该设备操作状态通过两个LED窗口显示 只要有电源,绿灯一直亮着

PR0FIBUS主站和编码器之间循环数据交换,红灯熄灭

在剖面图(如图A)中,有2个终端线跳线开关和8个设备地址跳线开关。在图示的配置中,2个终端线触点设置到OFF,编码器不是 总线的终端,即终端电阻未短路。

8个跳线开关选用7位来设定从站地址,因为在一个PR0FIBUS总线中所能连接的设备最多是126个。

触点8是LSB而触点2是MSB。

第八个触点(1)用来倒置编码码值。
网络连接

为了把编码器连接到PROFIBUS网络,用总线罩壳把电缆接入到 编码器内部(在某些情况,只用2个电缆连接器)。

通常,第一个电缆连接头用于连接总线,第二个电缆连接头用 于连接网络,第三个给编码器供电(如果通过PROFIBUS网络不 能给编码器供电,用RS-485双绞线供电)。
接线盒的使用

使用接线盒,先拧下在后背盖子上的两个螺丝,然后把后背盖 移开。根据连接器上的图表来连接接线,如右表所述。

注意:

要在PROFIBUSDP主站上设置参数和配置从站,必须用编码器 提供的“Exx_0599.gsd”文件。这个文档可以在我们公司网站 www.Eltra.it下载。

电气特性
多圈分辨率2/4/8/16/32/128/256/512/1024/2048/4096/8192/16384
输入电压12~28VDC
无负载输入电流            300mA
总线电子输出组态长线驱动(RS485)
输出频率100KHz 输出码值
F=RPM*分辨率/60
精度+/-  1/2 LSB
总线最大速率12M波特
机械特性
轴径(mm)Φ6 g6-58B, Φ8 g6-58B-63A/D/E ,Φ9 52(3/8'') g6-63A/D/E-90A, Φ10  g6-58B/C-63A/D/E-90A-115A,Φ11 g6-115A
轴孔径(mm)Φ8 H7-58F-63F/G, Φ9 H7-58F-63F/G,Φ10 H7-58F-63F/G,Φ12 H7-58F-63F/G,Φ14 H7-58F-63F/G,Φ15 H7-58F-63F/G
最大转速6000连续   3000连续(适用于63G/F)3000采用IP66防护等级
最大轴负载10N(1Kgf)轴向 轴径Φ6    20N(2Kgf)轴向 轴径Φ6  100N(10Kgf)轴向  00N(10Kgf)径向
冲击50G(11ms)
振动10G(10~2000Hz)
轴承寿命109转
轴承双滚珠轴承
轴材料不锈钢 AISI 303
主体材料铝6060
外壳材料铝UNI 9002/5-(D11S)
法兰材料铝UNI 9002/5(D11S)
重量800g-58B/C-63A/D/E/G
1000g-90A-115A
 
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